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Les robots humanoides japonais ont appris à marcher...

... ils apprennent à tomber et à se relever.
Les recherches en robotique humanoide se sont surtout focalisées sur le développement des algorithmes de la marche bipède basée sur le modèle de la marche humaine. Cependant, tout systeme mécanique bipède tend à etre instable et il est indispensable d'étudier les chutes...


C'est sur ce thème
de recherche qu'ont choisi de travailler plusieurs laboratoires ayant
développé des robots bipèdes. L'objectif à court terme est de concevoir
un mécanisme limitant les dommages créés par les chocs physiques dus aux
chutes et de développer un système capable de se relever de lui-même.


Sony
avait déjà annoncé que son robot SDR-4X -d'une taille de 54 cm- était
capable de se relever de lui-même. Il est cependant plus difficile de
controler le centre de gravité des robots de plus grande taille. L'équipe
constituée de l'AIST et de Kawada Corp. avait annoncé que le robot bipède
HRP-2P pouvait se relever.Le
HRP-2P a des proportions humaines avec une taille de 1,54 m et un poids de
58 kg. Le robot se relève en 30 secondes environ d'une position couchée ou
assise. Le groupe de recherche a développé un logiciel en s'inspirant des mouvements humains pour résoudre en partie le probleme de controle du centre de gravité du robot lorsque celui-ci se relève. Le logiciel
commande également au robot de s'accroupir avant la chute pour minimiser les dommages créés par les chocs physiques dus à sa chute.


Le robot de l'université de Yamagata se positionne d'abord sur ses quatre membres
avant de se relever. Le robot développé par l'institut de technologie d'Hiroshima passe également par une position accroupie ou agenouillée avant de se relever. Si tous ces robots humanoides peuvent actuellement se
relever, la procédure prend encore beaucoup de temps et il est nécessaire de concentrer les efforts sur le développement des logiciels de controle et de la technologie des moteurs.



Source & infos complémentaires :
Agence pour la Diffusion de l'Information Technologique


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