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Robodex 2003: robots humanoïdes et communicants

Robodex 2003, le plus grand salon de la robotique s'est déroulé du 3 au 6 avril. Les robots les plus perfectionnés et les plus prometteurs s'y sont retrouvés. Comme pour l'édition 2002, les humanoïdes furent à l'honneur, mais dorénavant l'accent est mis sur la capacité du robot à communiquer, à interagir avec l'homme...

Les robots humanoides japonais ont appris à marcher...

... ils apprennent à tomber et à se relever.
Les recherches en robotique humanoide se sont surtout focalisées sur le développement des algorithmes de la marche bipède basée sur le modèle de la marche humaine. Cependant, tout systeme mécanique bipède tend à etre instable et il est indispensable d'étudier les chutes...