Mazda n'a jamais abandonné l'idée du moteur rotatif (ou Wankel). Mais cette architecture dite "révolutionnaire" il y a 40 ans n'a pas connu le succès qu'on lui prédisait : trop gourmande, elle n'a pas résisté aux chocs pétroliers ... sauf chez Mazda qui en fit son fer de lance sportif.