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Systeme de navigation de robots s'inspirant des fourmis !

Afin de l'appliquer à la robotique, une équipe de scientifiques
germano-suisses s'intéresse au système d'orientation d'une certaine espèce
de fourmi vivant dans le desert: la fourmi cataglyphis...





Fourmi

En effet, celle-ci
utilise la polarisation de la lumière du ciel (invisible a l'oeil humain)
pour retrouver son chemin vers la fourmilière par une sorte de calcul
vectoriel. Ces chercheurs réalisent actuellement une série de tests pour
comprendre les particularités de ce système d'orientation et les
paramètres influents. Ainsi, la mise en place d'obstacles ou de dénivelés
supplémentaires n'a pas d'influence sur leur navigation alors que lorsque
la fourmilière est déplacée, la fourmi s'arrète à son ancienne position:
ceci montre bien qu'il existe une mémorisation de la distance.
Un robot a déjè été construit en se basant sur le principe d'orientation
de la fourmi: il utilise pour se repérer le motif du ciel et des points
marquants du paysage. Il est néanmoins beaucoup moins efficace que son modèle.




Source & infos complémentaires :
Agence pour la Diffusion de l'Information Technologique

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