Nous marchons quotidiennement sans nous poser de questions sur la prouesse réalisée. Et pourtant, regardons les mois d’apprentissage nécessaires à un jeune enfant pour qu’il maîtrise ce processus finalement si complexe...
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Un robot marcheur a toujours un côté un peu magique. L'homme le perçoit comme plus vivant, plus autonome du fait qu'il marche. Seulement voilà réaliser un robot marcheur est beaucoup moins aisé à construire qu'un robot rouleur.
Je vous propose de nous arrêter sur les problèmatiques de la marche, et de réfléchir à quelques solutions. Nous nous intéresserons essentiellement à la marche quasi-statique , nettement plus simple à implémenter que la marche dynamique.
Outre le fait de copier l'animal, la marche permet d'utiliser une plus grande variété de terrains. Le sol peut-être irrégulier voir parsemé de petits obstacles. Une approche consiste à penser que le robot doit être le plus proche de l'homme afin de pouvoir l’utiliser là ou va l'homme. De nombreux laboratoires travaillent déjà sur ce sujet.
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Par Jérome Damelincourt pour notre partenaire :
Vie Artificielle