Les ingénieurs essaient souvent de s'inspirer de la Nature pour leurs machines. Cette fois, ils trouvent intéressant de copier le moyen de déplacement des amibes en l'appliquant à des robots : cela leur permettrait d'atteindre plus facilement des endroits difficiles.
Les amibes ont des moyens de locomotion adaptés aux circonstances. Elles se déplacent en faisant circuler des fluides à l'intérieur de leurs corps (pour simplifier).
Les robots qui imitent les amibes sont donc de formes toroïdales aplaties (ce mot vient d'un « tore », un peu comme un beignet américain). Ce genre de robot diffère des classiques robot à roues, à chenilles ou encore à pattes.